Es existieren verschiedene Arten von Prototypen, die jeweils unterschiedliche Aufgaben erfüllen:
Designprototyp
Der Designprototyp dient der praktischen Verifizierung von ästhetischen und ergonomischen Aspekten des Industrial Designs oder Produktdesigns. Technisch betrachtet ist er meist weniger funktional.
Konzeptprototyp
Der Konzeptprototyp dient der Überprüfung von technischen Teillösungen und Teilfunktionen.
Geometrischer Prototyp
Ein geometrischer Prototyp hilft bei der Überprüfung von Montage und Handhabungsfunktionen, da er ein maßgenaues Abbild des Systems darstellt. Dabei kann der geometrische Prototyp aufgrund von Prototypenmaterial und Herstellungsverfahren funktionale Einschränkungen aufweisen.
Funktionsprototyp
Der Funktionsprototyp ist ein Prototyp, der die meisten oder sogar alle Funktionen des tatsächlichen technischen Systems abbildet. Durch die systematisch durchgeführte Auswahl von Material und Herstellungsprozess ermöglicht er eine (teilweise) Vorqualifizierung.